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    新聞動態

    工業機器人用什么編程?
    作者:山東工業機器人 時間:2021-11-30 14:52:06 來源:原創
    伴隨著機器人的發展,機器人語言也得到發展和完善。機器人語言已成為機器人技術的一個重要部分。機器人的功能除了依靠機器人硬件的支持外,相當一部分依賴機器人語言來完成。那么工業機器人都是用什么編程的呢?
    工業機器人圖片
    早期的機器人由于功能單一,動作簡單,可采用固定程序或示教方式來控制機器人的運動。隨著機器人作業動作的多樣化和作業環境的復雜化,依靠固定的程序或示教方式已滿足不了要求,必須依靠能適應作業和環境隨時變化的機器人語言編程來完成工業機器人的工作。

    工業機器人常用編程語言:1、硬件描述語言(HDLs),一般用來描述電氣的編程方式;2、Assembly語言;3、MATLAB;4、C#/.NET;5、Java;6、Python;7、C/C++。

    機器人的開發語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言,主要取決于執行機構(伺服系統)的開發語言;而機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別;機器人編程語言分為專用操作語言(如VAL語言、AL語言、SLIM語言等)、應用已有計算機語言的機器人程序庫(如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等)、應用新型通用語言的機器人程序庫(如RAPID語言、AML語言KAREL語言等)三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

    工業機器人用的編程:

    1、自主編程,是實現工業機器人智能化的基礎。自主編程技術用于各種外部傳感器,能使機器人通過全方位感知真實焊接環境,根據識別焊接工作臺信息,來確定工藝參數。自主編程技術無需繁重的示教,也不需要根據工作臺信息對焊接過程中的偏差進行糾正,這不僅提高了機器人的自主性和適應性也成為了未來機器人發展的趨勢。

    2、離線編程,主要采用部分傳感技術,依靠計算機圖形學技術,建立機器人工作模型,對編程結果進行三維圖形學動畫仿真,以增加檢測編程可靠性,然后將生成的代碼傳遞給機器人控制柜,用以控制機器人的運行。這與示教編程相比,離線編程可以減少機器人工作時間,結合CAD技術,就達到了簡化編程的效果。

    3、示教編程,操作人員通過人工手動的方式,利用示教板移動機器人的末端焊槍跟蹤焊縫,及時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數,機器人再根據記錄信息采用逐點示教的方式再現焊接過程。這種逐點記錄焊槍姿態再重現的方法需要操作人員來充當外部傳感的角色,這種機器人自身缺乏外部信息傳感,靈活性較差,而且對于結構復雜的焊件,需要操作人員花費大量的時間進行示教,所以編程效率低。

    工業機器人用的編程大致就是這樣,現在工業機器人的技術不斷地創新與發展,很多的企業也對工業機器人的操作人員越發的重視了起來,能掌握全面的工業機器人技術就成為了機器人技術人員的重要技能。
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