工業機器人的系統組成
作者：山東工業機器人 時間：2021-12-12 14:32:43 來源：原創
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。那么工業機器人的系統組成都有哪些呢？
工業機器人生產技術是制造業生產線中非常重要的組成部分，可確保所有流程順利運行并充分自動化。自動化對于確保生產線的生產質量顯著提高并提高生產力非常重要。工業機器人因有效載荷能力、范圍、結構、軸和尺寸而異。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。
相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業。
工業機器人系統由于其強度、速度、敏捷性、精確度、準確度、可重復性和不易疲勞，已廣泛的應用在制造業中。除此之外工業機器人還被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
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