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    新聞動態

    工業機器人的定義
    作者:山東工業機器人 時間:2022-02-09 14:06:27 來源:原創
    工業機器人是機器人家族中的重要一員,也是目前在技術上發展非常成熟、應用比較多的一類機器人。世界各國對工業機器人的定義不盡相同。
    工業機器人圖片
    工業機器人的定義是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

    工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。

    機器人工作環境的復雜多樣,使仿真和離線編程的發展和應用變得越來越廣泛。在計算機中進行仿真和離線編程的應用,使工業機器人的控制操作變得更加便攜,高效,簡單和安全。工業機器人是由三個基本部分組成的,即控制系統、驅動系統和主體。

    總的來說,工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
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