工業機器人的特點有哪些
作者：山東工業機器人 時間：2022-03-07 16:06:15 來源：原創
機器人是典型的機電一體化產品。其涉及的知識有機械，電氣，控制，檢測，通信和計算機等方面。那么工業機器人的特點有哪些呢？下面就來給大家簡單的介紹下。
目前國際標準化組織（ISO）對工業機器人的定義是，一種能自動控制，可重復編程，多功能，多自由度的操作機器，能夠搬運材料，工件或者操持工具來完成各種作業的設備。
工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現代化的工廠和柔性加工系統中。是種能自動控制、可重復編程、多功能、多自山度的操作機。它們通常配有機械手、刀具或其它裝配的加工工具，能夠搬運材料、工件，完成各種作業，是種柔性自動化設備。
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。
工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
工業機器人具有幾大特性：
1、可編程，柔性作業，可根據環境和操作者的變化儲存不同的記憶程序，完成動作的轉換
2、擬人化：如上述所說，麻雀雖小五臟俱全，機器人的各個組成部分串聯成整體，代替人工進行作業
3、通用性：機器人一般可以根據不同行業的需求，通過更換抓手和操作方式的改變實現客戶不同的需求
4、機電一體化：機器人是機械與應用電子的集合，擁有記憶功能和圖像識別能力。
工業機器人的特點：
（1）擬人化：工業機器人在結構上類似于人的手臂或者其他的組織結構。
（2）通用性：可執行不同的作業任務，動作程序可按照執行的任務需求來改變。
（3）獨立性：機器人的操作系統獨立，不受任何外在的因素干擾。
（4）智能性：具備不同程度的智能，能夠具備感知系統、記憶系統等。
以上是小編給大家整理的一些工業機器人的特點及其相關內容，希望能幫助大家更好的了解。
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