工業機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。這就是工業機器人技術。
工業機器人技術主要研究工業自動化控制技術、機器人自動生產線應用、PLC與外圍設備應用等方面的基礎知識和技能,在工業機器人技術領域進行工業機器人組裝與測試、操作編程與安裝調試,工業機器人銷售與技術服務等。常見的工業機器人有關節機器人、直角坐標機器人、平面SCARA機器人等。
工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分。特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了焊接作業的生產率。
工業機器人焊縫打磨裝置優勢:
1)、簡單操作自動運行
2)、凹凸變形等也有自動準確地追隨。
3)、負載增加的自動停機破損或磨床砂輪的燒損防。
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